O 5° ARCA foi realizado entre os dias 30 de Maio e 2 de Junho de 2002 no Parque Aquático AcquaMania em Guarapari, ES.

Participaram do evento, que teve como tema a "União e Paz Entre as Nações", escoteiros, lobinhos, sêniors e pioneiros de seis GEs do Espírito Santo. As atividades incluiram bases na área e nas piscinas do AcquaMania, visitas ao Parque Estadual Paulo Vinhas e à Praia de Setiba, com corridas de caiaque e apoio do Corpo de Bombeiros de Guarapari, além de uma trilha de Arvorismo para os sêniors e pioneiros, exclusividade do AcquaMania no Espírito Santo.

Além dos Capixabas, participaram do acampamento visitantes das Minas Gerais e do Rio de Janeiro, para um total de 220 pessoas.

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